طراحی سنسور نرم جهت تخمین پارامترهای توربوشارژر و موتور احتراق جرقه ای

در این پایان نامه طراحی و پیاده سازی سنسور نرم، جهت تخمین متغیرهای مربوط به یک موتور احتراق جرقه ای به همراه توربوشارژر انجام گرفته است. هدف اصلی از این کار تخمین بعضی از متغیرهای غیر قابل اندازه گیری مهم، از جمله دبی هوای ورودی به سیلندر، دمای دیواره سیلندر و دمای بلوک موتور می باشد. اما به عنوان یک هدف فرعی سعی شده است که با کاهش تعداد سنسورهای مورد نیاز در خودرو و جایگزینی آنها با سنسورهای نرم از هزینه های ساخت خودرو نیز کاسته شود. برای طراحی سنسورهای نرم ابتدا یک مدل مناسب برای شبیه سازی عملکرد موتور در نظر گرفته شده است. سپس با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی پارامترهای مجهول مدل تخمین زده شده اند. برای طراحی سنسورهای نرم ابتدا الگوریتم ekf مورد استفاده قرار گرفته است. سپس برای کاهش بار محاسباتی از الگوریتم cgekf نیز استفاده شده است. در نهایت عملکرد سنسورهای نرم طراحی شده در شرایط کاری مختلف موتور مورد بررسی قرار گرفته است.